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    新技術讓機器人可以通過“透視墻壁”找到目標

    【信息時間:2021-05-21  訪問次數:900  】【我要打印】【關閉】
    據外媒報道,機器人現在經常被用于從貨運倉庫挑選購買的物品,但大多數機器人仍無法透過墻壁看到東西。也就是說,一個新的機器人基本上能做到這一點,只需要一點外界的幫助。 這種被稱為RF-Grasp的實驗裝置由麻省理工學院的Fadel Abid副教授領導的一個團隊設計。

     
     

    機器人本身配備了一個鉸接式抓取臂,手腕上則安裝了一個光學攝像頭,它可以根據目標物體的外觀識別目標物體。然而如果這個物體在墻的另一邊的一個箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--機器人就會看不到從而導致無法找到。

    為了解決這個問題,研究人員在機器人操作的區域設置了一個單獨的射頻收發器。該設備會發出無線電信號,這些信號則會被目標物體上的射頻標簽反射回來--即使是穿過墻壁。就像其他現有的RFID系統一樣,標簽以一種獨特的方式調制返回信號、傳遞信息如它的位置和它所附著的東西。

    一旦無線電收發器確定了物品的位置,它就會將信息無線傳輸給RF-Grasp機器人。當到達那個大致的位置,機器人就用它的攝像機從視覺上引導它的手臂然后將雜物移到一邊,一直到它發現并抓住想要的物體。

    Adib說道:“它首先使用射頻來聚焦視覺關注。然后你就可以用視覺來導航?!?/span>
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