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2020年7月中旬,江蘇省金象傳動設備股份有限公司(簡稱金象傳動)與常州寶菱重工機械有限公司(簡稱寶菱重工)簽訂了冶金行業可逆軋機10臺主減速機商務合同。寶菱重工是由寶鋼工程技術集團有限公司、Primetals Technologies Japan株式會社、三菱商事株式會社共同出資,在寶鋼集團常州冶金機械廠、常州寶菱冶金設備制造有限公司基礎上合并組建的中外合資企業,該公司在冶金設備(包含薄板坯連鑄機)及其備品備件的研發、設計、制造,國內外久負盛名。
金象傳動對該項目非常重視,力求把這批減速機打造成精品,在國內外可逆軋機領域,開辟新天地,與原先的壓下裝置,形成冶金傳動設備雙子星。為此,金象傳動專門成立了項目組,由銷售、技術、生產和質檢共同參與,寶菱重工也派專人全程跟蹤和監制。
一、設計階段
1、高精度、高性能、高可靠度設計技術 在板帶材熱軋生產線上,周圍環境溫度較高,減速器受到重載荷強烈的沖擊,二十四小時連續工作,啟停頻繁,工況較為惡劣,其工況屬于強沖擊類型。故障停機后易引起整條生產線的停產,后果嚴重,因此對減速器可靠性要求較高。同時,在精軋工序,減速器振動會影響軋機的壽命與板材的平整度等指標,因此,對減速器的振動、噪聲要求較高。我們在設計準則方面,采用高精度、高強度、低噪聲、高可靠度設計,齒輪精度設定為GB5級,箱體精度為GB6級,齒輪強度安全系數保證在4以上,軸承壽命40000h以上。
2、減振低噪設計技術 為降低振動,防止出現共振,我們采用有限元分析方法,對減速器精確模型進行了動力學分析,覆蓋箱體、軸系、齒輪等關鍵零部件,計算減速器三階共振頻率,在設計階段實現共振規避。在齒輪修形方面,除了考慮疲勞強度的提升,還考慮降低噪聲,考慮齒輪傳動剛度、軸系扭轉剛度、箱體誤差等因素,對齒輪齒廓與齒向進行綜合修形,廣泛采用低噪聲設計技術。
3、高可靠度潤滑設計 減速器采用可靠的強制稀油潤滑設計,在齒輪副嚙合位置設置噴頭,在軸承位置設置專門進油口,保證回油通暢,對油路提出低阻性要求,要求減速器內腔清潔度,保證減速器可靠的潤滑與冷卻。
二、工藝與零部件制造階段
減速器的零件化學成分、材質機械性能、毛坯精度、加工精度等,特別是決定裝配精度與整機性能的關鍵零件的關鍵工序,是我們工藝制定、工裝設計的重點,也是檢驗的關注重點。
1、箱體 針對板材熱軋生產線減速器重載、強沖擊的工況特點,對箱體的剛性提出了較高要求。箱體具有較高的剛性是傳動嚙合實現的保證,也使在高精度齒輪副、軸承及裝配的前提下實現高精度傳動成為可能。我們對箱體的形狀、壁厚,底腳板、合箱板厚度,筋板的形狀、尺寸及布局,對合箱螺栓的布置都進行了精心設計,對當前的流行結構進行了改進,使箱體在具有最佳剛性的同時,散熱性能良好,盡量體積小,外形美觀。
本項目減速器箱體均采用焊接件,焊接件易變形的特點,會使減速器在使用過程中降低箱體精度,削弱減速器承載能力,進而減小使用壽命,軸承座采用Q345-D厚鋼板或35#鍛件耐磨材料,防止軸承在運轉時跑外圓。箱體變形的原因主要有兩個方面:焊接殘余應力與加工殘余應力的影響。因此,在箱體的加工過程中,及時消除應力,是消除變形隱患的必要手段。
我們在箱體完成焊接、粗加工之前加入去應力退火,退火時間超過24小時,退火溫度590℃,在粗加工前盡量消除焊接殘余應力。粗加工(銑面、鏜孔、鉆合箱等)后,再進行低溫退火,消除粗加工由于采取大切削用量產生的加工應力。
第二次退火后,進行半精加工,留余量0.5mm,完全拆卸箱體零件,放置3天,再釋放半精加工殘余應力。合箱后,再精鏜軸承孔至圖紙精度,保證H6要求,粗糙度Ra1.6,自檢互檢后,由寶菱重工的檢驗人員進行床檢驗證。在整機裝配之前,裝配現場螺栓和定位銷再一次重新組合后進行最終檢驗,隨后配加工12只軸承套/臺套。
2、齒輪 齒輪副是減速器核心部件,我們采用專門開發的軟件包,根據GB/T 3480-1997及GB/T 10095-2001對齒輪的各項參數進行優化,以期保證最佳的強度,獲得較好的嚙合質量。
齒輪材料及熱處理質量是保證齒輪副計算性能實現的重要因素,我們采用優質低碳合金鋼20CrMnMo、20CrNi2MoA作為齒輪材料,經滲碳后淬火處理,保證齒面硬度達58~62HRC、芯部硬度30~42HRC及穩定的有效硬化層深度。我們擁有數控滲碳井式爐,可對齒面滲層不同深度的碳含量進行有效控制,超過十六年的滲碳淬火熱處理經驗,對滲碳淬火的質量及其穩定性提供了有力的保證。我們還配備了完整的理化檢測設備,擁有成熟的檢驗流程,可對原材料成分、齒面硬度、滲層深度、金相組織、淬火裂紋等進行檢測并反饋到工藝控制流程。從而有效保證齒輪副齒面硬、心部韌的組織性能,減少或避免組織缺陷,為承受連續強沖擊與尖峰載荷提供了有力的保障。
齒輪副加工精度是傳動平穩性的保證,質量穩定高精度齒輪副,可以有效降低齒輪副產生附加載荷,并可實現低噪傳動,從而大大延長減速器壽命。我們擁有德國進口六軸五聯動加工中心DEPO XPERT V3520、三軸聯動加工中心DEPO V2516,德國成形磨齒機RAPID4000、ZP30、ZP20、ZE1200等,齒輪磨削精度可達5級,進行齒廓及齒向修形,并可進行在線檢測,不僅可對公法線長度及偏差等幾何尺寸進行有效控制,而且可對影響嚙合質量的Fw、Fr、Fp、Fα、Fpt、Fb及Fβ等嚙合精度參數實現檢測及有效控制,再結合成熟裝配技術,可增加齒輪嚙合接觸印痕的面積,并對其形狀及分布進行良好的控制,在最大限度地增加齒輪副的承載能力的同時,又獲得良好的嚙合質量。
我們對齒輪加工缺陷有完整的檢測控制手段,可避免磨削燒傷。我們通過自檢,結合寶菱重工復檢,對鍛件毛坯進行超聲波探傷檢驗,對齒輪磨削微裂紋或熱處理裂紋進行磁粉探傷檢驗,從而避免齒輪存在外部及內部缺陷,消除事故隱患。
3、軸承 所有軸承,均采用進口原裝,需要提供原產地證明、報關單、質保書證明。
4、油封 油封采用氟橡膠材質,以滿足耐高溫性能要求。
三、裝配和跑合階段
整個減速器裝配過程中,寶菱重工質檢人員身體力行,非常敬業,同時引薦了日本三菱公司組裝要求,重點保證零部件的精度、工件的清潔度和減速機運行的平穩度。每對齒輪的嚙合印痕和側隙,必須有記錄并存檔;盡管是進口品牌軸承,必須檢查每個軸承的實際油隙,并與原始資料進行比對;對每個潤滑點進行檢查和復查,不放過任何一個死角。
減速器空負荷試車嚴格按照裝配技術要求和試車大綱要求進行,對潤滑系統是否通暢,進油壓力,減速器的振動、噪聲、密封性能、溫升與溫度平衡等指標嚴格控制,發現不達標的指標,必須采取措施達到或超過要求。十臺減速機,最終噪音全部控制在62-70分貝之間,寶菱重工質檢人員對這些終檢數據,也是非常滿意。
寶菱重工的高標準和嚴要求,對金象傳動的整體設計和制造水平是一個檢驗,也是一次管理水平和質量水平的提升。通過寶菱重工該項目,我們仍需要總結得失,應堅持創新發展理念,抓住“雙轉”工作契機,圍繞“大、新、特、精”戰略定位,在淮安市新公布的2021年重大產業項目投資計劃中,其中金象傳動,將由江蘇省農墾集團和淮安市政府國資委共同投資三億元,引進國內外先進的加工和檢測設備,通過技改投入,突破產能“瓶頸”,并提升智能制造水平,提高產品和服務質量,力求把金象傳動打造成一個大型高性能減速機基地。金象傳動張開雙臂,歡迎國內外新老朋友與我們共同進步,讓淮安這座歷史名城再添新篇章。
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