2022年3月16日，雙方已簽訂合作框架協議，圍繞

ProteanDrive輪轂電機、“東風Any-Drive”分布式驅動控制等領域開展協同創新和框架合作，共同在輪轂電機驅動、分布式驅動控制技術搭載、工程化論證及產業鏈構建等領域開展廣泛合作。雙方團隊將共同努力，實現首款輪轂電機驅動車型年內獲取公告，穩步推進車型量產。

按照公司發出的2022年動員令“速度執行”的要求，僅過去22個工作日，項目團隊將框架合作內容研討后再次聚焦，促成雙方正式簽署工程合作協議。根據協議，此次合作，將發揮東風公司技術中心在分布式驅動控制領域技術優勢，利用威孚電驅在生產制造與工程應用的能力，結合Protean在輪轂電機設計和工程化多年累積的豐富經驗，通過ProteanDrive輪轂電機及東風Any Drive搭載測試，從工程上解決輪轂電機應用及整車協調控制的技術難題，打開輪轂電機驅動技術將在未來的新能源車中的廣闊前景。